要求:博士学历,电子工程、机械控制等相关专业背景;熟悉A*、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现;熟悉基于一种或多种传感器融合的实时避障算法及实现;熟悉C、C++、Python编程语言,具备扎实的数学基础;熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具,具备ROS框架下开发经验;发表过CVPR/ICRA/IROS 等视觉和机器人领域会议文章者优先。
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